S6系列主轴伺服专用驱动器
S6系列主轴专用伺服驱动器是我司S5系列的换代产品,产品采用全新的设计理念,具有更完善的功能与配置。
S6驱动器既可以驱动异步电机，也可驱动永磁同步电机。产品具有模拟量脉冲型、EtherCAT总线型、M3总线型，具有丰富的编码器接口，支持TTL差分输出型，多摩川协议绝对值，SinCos型，SSI/BISS协议型编码器，可任意分频输出。
应用场合：可以完美地实现对数控车床、数控铣床、加工中心、磨床等数控加工装备中主轴电机的驱动。
S6系列主轴伺服专用驱动器 选型手册产品特点
1
过载能力强：150%额定输出电流60秒，200%额定输出电流8秒
2
强大的自学习功能，准确学习电机模型参数及机械参数,快速匹配第三方电机
3
支持半闭环、全闭环位置控制，定位精度±1个脉冲
4
可匹配多种CNC接口：模拟量脉冲型，EtherCAT总线型，M3总线型
5
支持多种主流编码器：TTL差分输出型，多摩川协议绝对值，SinCos型，SSI/BISS协议型，可任意分频输出
6
弱磁升速能力强，弱磁区可发挥电机最大出力
技术规格
| 电源 | |
| 输入电源电压：三相280V:380V~440V、三相220V:220V-240V | |
| 电压允许波动范围：-15%~10% | |
| 输入电源频率：50Hz 或 60Hz，波动小于5% | |
| 输出 | |
| 最大输出电压：3相:0~输入电压 | |
| 标准应用:150%额定输出电流60秒 | |
| 控制方式 | 速度控制、转矩控制（SVC及VC）、位置控制（VC） |
| 软件功能 | 主轴定向、位置控制、全闭环应用、参数备份及恢复、完善的故障记录等 |
| 通信方式 | S6：Modbus通信、S6C：EtherCAT总线通信、S6M：M3总线通信 |
|
电机编码器接口 主轴编码器接口 |
S6：两个TTL差分型编码器接口；S6C ：复合式编码器接口；S6M：复合式编码器接口 |
系列说明
380V等级机型
| 驱动器型号 | 额定输出电流 | 最大输出电流 | 适配电机 | 结构尺寸 | 制动单元 |
| S6-□-4R0-T4B | 9.4A | 18.8A | 4.0kW | SIZE A | 内置 |
| S6-□-5R5-T4B | 13.0A | 26.0A | 5.5kW | ||
| S6-□-7R5-T4B | 17.0A | 34.0A | 7.5kW | SIZE B | |
| S6-□-011-T4B | 25.0A | 50.0A | 11kW |
220V等级机型
| 驱动器型号 | 额定输出电流 | 最大输出电流 | 适配电机 | 结构尺寸 | 制动单元 |
| S6-□-2R2-T2B | 9.4A | 18.8A | 2.2kW | SIZE A | 内置 |
| S6-□-4R0-T2B | 17.0A | 34.0A | 4.0kW | SIZE B | |
| S6-□-5R5-T2B | 25.0A | 50.0A | 5.5kW |
安装尺寸
| 外形编号 | 涵盖机型 | 外形及安装尺寸（mm） | |||||||
| A | B | H | W | D | фd | 安装螺丝 | |||
| SIZE A |
S6-□-4R0-T4B S6-□-2R2-T2B |
75 | 160 | 170 | 90 | 182 | ф5.0 | M4 | |
| SIZE B |
S6-□-7R5-T4B S6-□-4R0-T2B S6-□-5R5-T2B |
75 | 240 | 250 | 90 | 230 | ф5.0 | M4 | |
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